教員情報

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プロフィール

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所属

• 玉川大学　工学部　エンジニアリングデザイン学科

職名

• 教授

その他の所属

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取得学位

• 博士（工学）　東京工業大学　2004/03/31

研究分野

• 知能機械学・機械システム　　ロボット

研究課題

• 移動ロボットに関する研究　　
• 月面ローバに関する研究　国内共同研究　
• ヒューマノイド・ロボットの研究　　
• コミュニケーションロボットに関する研究　国内共同研究　
• 歩行ロボットに関する研究　国内共同研究　

経歴

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出身大学院

• 東京工業大学　機械物理工学専攻　修了　

出身大学

• 東京工業大学　工学部　機械物理工学科　　卒業

教育に関する資格・免許

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所属学会

• 日本ロボット学会　　　　
• 日本機械学会　　　　
• 計測自動制御学会　　　　

委員歴

• 日本機械学会 広報情報部会委員　2020/04/01　～ 現在　
• 日本機械学会 関東学生会会員校役員　2017/04/01　～　2022/03/31
• 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会幹事　2011/04/01　～　2012/03/31
• 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門企画委員　2010/04/01　～　2011/03/31
• 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員　2010/04/01　～　2012/03/31

受賞学術賞

• 第１回Journal of Robotics and Mechatronics優秀論文賞　2009/02
• 第１回日本ロボット学会論文賞　1987/11/27

研究業績（論文）

• 体格差を考慮したロボット・スーツ７軸アームの運動再現方法　第29回ロボティクスシンポジア予稿集　増田 ひびか，福田 靖　2024/03
• ロボット・スーツによる高度な運動機能の再現　第19回ロボティクスシンポジア予稿集　石田 義典，小野瀬 雄大，福田 靖　2014/03
• 可搬型3D 地震動シミュレータの開発‐機構設計と予備実験‐　Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)　Se-gon Roh，田口 泰大，西田 裕介，山口 龍介，福田 靖，黒田 真吾，吉田 稔，福島 E. 文彦，広瀬 茂男　2013/11
• ４足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発（脚コンプライアンスの計測と補償について）　設計工学　土居 隆宏，程島 竜一，福田 靖，広瀬 茂男，岡本 俊仁，森 純一　2011/02
• ４足歩行型法面作業ロボットTITANXIの開発（法面フレームの跨ぎ超え歩容）　第12回ロボティクスシンポジア予稿集　程島 竜一，土居 隆宏，福田 靖，広瀬 茂男，岡本 俊仁，森 純一　2007/03

研究業績（Misc）

• 動物を規範とした４足歩行ロボットの検討　兵藤 碧太朗，福田 靖　日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表会講演論文集　　　811　　　　2024
• 再現型ロボット・スーツの新肩機構の検討　増田 ひびか，福田 靖　ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集　　2A2-H09　　　　　2023
• 体格差を考慮したロボット・スーツによる運動再現方法の検討　増田 ひびか，福田 靖，田附 光貴，山下 麗央　日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表会講演論文集　　716　　　　　2022
• 再現型ロボット・スーツの yaw 軸機構の検討　増田 ひびか，山下 麗央，福田 靖，伊藤 洸太　ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集　　2A1-I12　　　　　2022
• ８車輪型移動ロボットの走行機構　山本 崇幸，福田 靖　日本機械学会関東学生会第59回卒業研究発表講演会講演論文集　　416　　　　　2020

研究業績（著書）

• ロボットの未来の部屋　　玉川大学出版部　　2019/05/21　共著
• 基礎からのロボット工学　　日新出版　　2011/04/30　共著

研究業績（講演・口頭発表・ポスター等）

• 再現型ロボット（ 人の動きを再現できるロボットスーツ ）　町田商工会議所 第20回ものづくり交流会　2014/09/20
• 企業におけるものづくり、大学におけるものづくり　岡山大学工学部・ものづくり講演会　2003/03/07
• 宇宙ロボットによる組立・保守作業　電子情報通信学会東北支部専門講習会　2002/12/20

研究業績（その他）

• テレビ東京「ワールドビジネスサテライト」のトレンドたまごに再現型ロボットで出演　2014
• 日本経済新聞 電子版掲載 「リハビリ、ロボットが手ほどき　記者が装着し体験」　2014
• 日経産業新聞掲載「玉川大が装着ロボ ‐身のこなし 着けて再現‐」　2014
• 日経産業新聞掲載「玉川大、腕・肘曲げ伸ばし支援」　2014
• テレビ東京「ワールドビジネスサテライト」に４足歩行型法面作業ロボットTITANXI登場　2007

研究業績（特許）

• 特許　化学分析装置及び分注方法　特願2005-348462　特開2006-078500　特許第4037433号　2005/12/01　2006/03/23　　2007/11/09
• 特許　化学分析装置及び分注方法　特願2005-348461　特開2006-145544　特許第4084379号　2005/12/01　2006/06/08　　2008/02/22
• 特許　４足歩行型法面作業ロボット　特願2005-088338　特開2006-263887　　2005/03/25　2006/10/05　　
• 特許　４足歩行型ロボット　特願2005-074370　特開2006-255816　　2005/03/16　2006/09/28　　
• 特許　歩行ロボット用歩行データの測定方法　特願2004-106516　特開2005-291879　特許第4512875号　2004/03/31　2005/10/20　　2010/05/21

海外出張

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海外研究活動

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特別研究学生受入

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担当経験のある科目（Researchmap表示用）

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担当授業科目（通学課程）

• 2024　1　ｴﾝｼﾞﾆｱﾘﾝｸﾞﾃﾞｻﾞｲﾝｾﾐﾅｰ II　0　学科科目　演習　工　28　
• 2024　1　卒業研究 (1ｾﾒｽﾀｰ目)　0　学科科目　演習　工　27　
• 2024　1　生産開発特別講義B　0　院科目　大学院　工　2　
• 2024　1　修士論文　0　院科目　大学院　工　2　
• 2024　1　ｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝﾛﾎﾞｯﾄ工学　月曜日　78　学科科目　講義　工　73　

担当授業科目（通信教育課程）

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その他授業

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教育の工夫・教科書・その他特記事項

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発表・講演

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引率・実習

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課外活動等

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社会活動

• 集会運営時の役員・座長等　第29回ロボティクスシンポジア　座長　2024/03/05　　2024/03/06
• 集会運営時の役員・座長等　第22回ロボティクスシンポジア　座長　2017/03/15　～　2017/03/16
• 集会運営時の役員・座長等　日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016実行委員　2015/04/01　～　2016/12/31
• 集会運営時の役員・座長等　第12回ロボティクスシンポジア　座長　2007/03/15　～　2007/03/16
• 集会運営時の役員・座長等　第24回日本ロボット学会学術講演会　プログラム委員　2005/12/01　～　2006/12/31

社会貢献活動

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芸術・スポーツ業績

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