・環境把握（静的環境・動的環境）に関する研究．
・常識（知識体系常識）の獲得に関する研究．
・現状（Situation）把握に関する研究．
・衝突予測と道路（車庫など含む）における自己位置に関する研究．
・自動運転車・自律移動ロボット（誘導ロボットも含む）に関する研究．
・目立ち度，背景度・地味度関する研究．
・視覚の動的システムV5など（運動視による衝突予測など）と静的システムV4など（形態視による標識／歩行者／白線／自動車など対象物の認識）に関する研究．