研究業績（Misc）
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自車と白線の相対位置抽出における俯角補正の検討
森 文彦
第33回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集
バイオメディカル・ファジィ・システム学会
33
89
～
90
2020/10/31
無
無（通常論文）
日本語
国内
研究論文
単著
1345-1510
https://doi.org/10.24466/pacbfsa.33.0_89
ここでは，(1)白線領域の抽出，(2)自動車と白線の路面座標系上における相対位置の抽出, (3)自動車と白線の平行性の抽出が取り扱われている．道路環境の画像を取得するためにCOMTEEC社のドライブレコーダDC-DR410とトヨタ社の自動車“Rush”を使用した．実験データを得るために使用された道路は，東名高速道路である．東名高速道路において「ドライブレコーダと白線の相対位置」を求めたところ，最大誤差は，およそ2㎝以下であることが分かった．
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