研究業績(Misc)

基本情報

氏名 森 文彦
氏名(カナ) モリ フミヒコ
氏名(英語) MORI Fumihiko

タイトル

両眼水平速度対による動的衝突予測法

著者

森文彦, 菅野直敏

誌名

第10回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会講演論文集

出版者

計測自動制御学会

10

 

開始ページ

79

 

終了ページ

84

出版年月

2016/12/17

査読の有無

依頼の有無

無(通常論文)

記述言語

日本語

掲載区分

国内

掲載種別

研究論文

執筆形態

共著(筆頭者)

ISSN

 

ID:DOI

 

ID:NAID(CiNiiのID)

 

ID:PMID

 

Permalink

URL

概要

We propose a new aperture problem-free method of collision prediction that is effective when any object including ego is able to be in either a state of motion or stillness. A new concept named “apparent binocular horizontal velocity pair” is introduced to enable a robot to arrive at a goal smoothly without colliding with a moving or a stationary object. The collision location and time are calculated directly from the binocular hori-zontal velocity pair. The effectiveness was confirmed by a robot with the online stereo video camera.

備考