研究業績(論文)
論文名
著者名
雑誌名
出版者
巻
号
開始ページ
終了ページ
発行年月日
査読の有無
招待の有無
記述言語
掲載区分
掲載種別
執筆形態
ISSN
DOI
NAID(CiNiiのID)
PMID
Permalink
URL
概要
備考
基本情報
氏名
木村 仁
氏名(カナ)
キムラ ヒトシ
氏名(英語)
KIMURA Hitoshi
論文名
力学環境に適応変形する群ロボット(モジュール行動規範の数値的表現手法の提案)
著者名
鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦
雑誌名
日本ロボット学会誌
出版者
 
巻
28
号
3
開始ページ
53
~
終了ページ
61
発行年月日
2010/04/15
査読の有無
有
招待の有無
無
記述言語
日本語
掲載区分
国内
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
執筆形態
共著(筆頭者以外)
ISSN
 
DOI
 
NAID(CiNiiのID)
 
PMID
 
Permalink
URL
概要
構造物を構築する群ロボットの暫定リーダによる制御アルゴリズム
備考