研究業績(論文)

基本情報

氏名 木村 仁
氏名(カナ) キムラ ヒトシ
氏名(英語) KIMURA Hitoshi

論文名

力学環境に適応変形する群ロボット(モジュール行動規範の数値的表現手法の提案)

著者名

鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦

雑誌名

日本ロボット学会誌

出版者

 

28

3

開始ページ

53

 

終了ページ

61

発行年月日

2010/04/15

査読の有無

招待の有無

記述言語

日本語

掲載区分

国内

掲載種別

研究論文(学術雑誌)

執筆形態

共著(筆頭者以外)

ISSN

 

DOI

 

NAID(CiNiiのID)

 

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概要

構造物を構築する群ロボットの暫定リーダによる制御アルゴリズム

備考