研究業績（論文）

基本情報

氏名 木村　仁
氏名（カナ） キムラ　ヒトシ
氏名（英語） KIMURA Hitoshi

論文名

Development of 'Genbu': Active-Wheel Passive-Joint

著者名

Hitoshi KIMURA, Keisuke SHIMIZU, Shigeo HIROSE

雑誌名

J. of Robotics and Mechatronics

出版者

 

巻

16

号

3

開始ページ

293

　

～

終了ページ

302

発行年月日

2004/07/20

査読の有無

有

招待の有無

有

記述言語

英語

掲載区分

海外

掲載種別

研究論文（学術雑誌）

執筆形態

共著（筆頭者）

ISSN

 

DOI

10.20965/jrm.2004.p0293

NAID(CiNiiのID)

 

PMID

 

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概要 

能動車輪を複数利用した受動関節ヘビ型ロボット

備考