研究業績（論文）

基本情報

氏名 木村　仁
氏名（カナ） キムラ　ヒトシ
氏名（英語） KIMURA Hitoshi

論文名

Development of Genbu : Active wheel passive joint articulated mobile robot

著者名

Hitoshi Kimura, Shigeo Hirose

雑誌名

IEEE/RSJ IROS 2002

出版者

 

巻

 

号

 

開始ページ

823

　

～

終了ページ

828

発行年月日

2002/09/30

査読の有無

 

招待の有無

 

記述言語

 

掲載区分

 

掲載種別

 

執筆形態

共著（筆頭者）

ISSN

 

DOI

 

NAID(CiNiiのID)

 

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概要

 

備考