研究者情報
基本情報
教員情報
研究者基礎データ
プロフィール
所属
職名
その他の所属
取得学位
研究分野
研究課題
経歴
出身大学院
出身大学
教育に関する資格・免許
研究者活動データ
所属学会
委員歴
受賞学術賞
研究業績(論文)
研究業績(Misc)
研究業績(著書)
研究業績(講演・口頭発表・ポスター等)
研究業績(その他)
研究業績(特許)
海外出張
海外研究活動
特別研究学生受入
教育・社会活動データ
担当経験のある科目(Researchmap表示用)
担当授業科目(通学課程)
担当授業科目(通信教育課程)
その他授業
教育の工夫・教科書・その他特記事項
発表・講演
引率・実習
課外活動等
社会活動
社会貢献活動
芸術・スポーツ業績
基本情報
氏名
水地 良明
氏名(カナ)
ミズチ ヨシアキ
氏名(英語)
MIZUCHI Yoshiaki
基本情報
教員情報
***
研究者基礎データ
プロフィール
 
所属
玉川大学 工学部 情報通信工学科
職名
講師
その他の所属
 
取得学位
博士(工学) 創価大学
研究分野
知能ロボティクス ヒューマンロボットインタラクション、仮想現実感
研究課題
対話行動の品質評価におけるユーザの価値観推定手法の確立
対話行動の品質評価のための対話行動に基づく潜在空間抽出手法の確立
対話行動の質の評価値推定における人間の主観に合った説明変数の設計手法に関する研究
人とロボット間の身体性を伴う対話実験のクラウド化とVR環境におけるロボットとの対話の限界点の調査
没入型VRを活用した対人誘導行動の評価手法の確立と対人誘導機能の構築への応用
経歴
2022/04 ~ 現在 玉川大学 工学部 講師
2021/04 ~ 2022/03 玉川大学 工学部 助教
2016/10 ~ 2021/03 国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 特任研究員
2016/04 ~ 2016/09 創価大学 非常勤講師
出身大学院
創価大学大学院 情報システム工学専攻 修了 2016/09/30
創価大学大学院 情報システム工学専攻 修了 2012/03/31
出身大学
創価大学 工学部 情報システム工学科 2010/03/31 卒業
教育に関する資格・免許
 
研究者活動データ
所属学会
日本ロボット学会
人工知能学会
ロボカップ日本委員会
委員歴
ロボカップジャパンオープン2025 @ホームSimulation-OPL実行委員長 2024/04 ~ 現在
ロボカップジャパンオープン2024 @ホームSimulation-OPL実行委員長 2023/05 ~ 2024/04
ロボカップジャパンオープン2023 @ホームSimulation-OPL実行委員長 2023/04 ~ 2024/05
日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 幹事 2022/04 ~ 現在
ロボカップジャパンオープン2022 @ホームEducation実行委員長 2022/04 ~ 2023/03
全て表示する(7件)
ロボカップジャパンオープン2021 @ホームEducation実行委員長 2021/04 ~ 2022/03
ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ実行委員 2014/04 ~ 現在
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受賞学術賞
RoboCup 2024 Eindhoven @Home Domestic Standard Platform League 2位 2024/07
Soul of the Party Award, RoboCup 2024 Eindhoven @Home 2024/07
ロボカップジャパンオープン2024 @Home DSPL 3位 2024/05
ロボカップジャパンオープン2024 @Home Simulation OPL Technical Challenge 2位 2024/05
ICRA Competition WRS Future Convenience Store Challenge in CyberSpace 2位 2024/05
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Smoothest, Safest Navigation Award, RoboCup 2023 Bordeaux, @Home 2023/07/10
人工知能学会賞 2023/05
ロボカップジャパンオープン2023 @Home Simulation OPL Technical Challenge 2位 2023/05
ロボカップジャパンオープン2023 @Home Simulation OPL 2位 2023/05
ロボカップジャパンオープン2023 @Home DSPL Technical Challenge 2位 2023/05
ロボカップジャパンオープン2023 @Home DSPL 2位 2023/05
ロボカップジャパンオープン2022 @Home DSPL 3位 2023/03
ロボカップジャパンオープン2022 @Home DSPL Technical Challenge 3位 2023/03
ロボカップジャパンオープン @Home Simulation OPL 準優勝 2022/10
2nd place, IROS2022 Interactive Service Robot Competition in Cyberspace 2022/10
ロボカップジャパンオープン2022, フライングロボットチャレンジ 準優勝 2022/09
Smoothest, Safest Navigation Award, RoboCup 2022 Bangkok, @Home DSPL 2022/07
ロボカップジャパンオープン2021 @Home DSPL 準優勝 2022/03
ロボカップジャパンオープン2021 @Home Education 優勝 2022/03
1st Place, RoboCup Asia Pacific 2021, Flying Robot Challenge 2021/11
2nd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Domestic Standard Platform League 2021/11
RSJ Award, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Domestic Standard Platform League 2021/11
Technical Challenge 2nd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Domestic Standard Platform League 2021/11
Tidy Up Award 2nd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Domestic Standard Platform League 2021/11
3rd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Simulation Domestic Standard Platform League 2021/11
3rd Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Simulation Open Platform League 2021/11
Technical Challenge 1st Place, RoboCup Asia Pacific 2021, @Home Simulation Open Platform League 2021/11
3rd Place (WRS Executive Committee Chairperson’s Award), World Robot Summit, Junior Category, School Robot Challenge 2021/09
Innovative Solution Award, World Robot Summit, Junior Category, School Robot Challenge 2021/09
RSJ Special Award, World Robot Summit, Service Robotics Category, Partner Robot Challenge - Real Space 2021/09
1st Place, RoboCup2021 @Home Education Open Platform - Open Category 2021/07
Best Education Award, RoboCup2021 @Home Education 2021/07
第21回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 優秀講演賞 2020/12
ロボカップ@ホームシミュレーションリーグ Technical Challenge 優勝 2020/11
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 優秀講演賞 2017/12
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研究業績(論文)
Extraction of Latent Variables for Modeling Subjective Quality in Time-Series Human-Robot Interaction Proc. of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations Yoshiaki Mizuchi,Taisuke Kobayashi,Tetsunari Inamura 2025/01/21
スマートフォンを用いた生活支援ロボットのための動的物体教示簡易インターフェイスの提案 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 竹中直哉, 坂巻新, 水地良明, 稲邑哲也 2024/12/18
人を含めたデジタルツインの活用による生活支援ロボットの対話知能の技術開発 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 水地 良明, 坂巻 新, 堀 三晟, 西野 順二, 稲邑 哲也 2024/09/03
対人誘導タスクにおける対話行動の品質評価のための評価指標の設計 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 講演論文集 丹野 裕理,水地 良明,稲邑 哲也 2023/12/14
Designing Evaluation Metrics for Quality of Human-Robot Interaction in Guiding Human Behavior HAI '23: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction Yoshiaki Mizuchi, Yusuke Tanno, Tetsunari Inamura 2023/12/04
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Developing Evaluation Criteria for Interaction Quality in Guiding Daily Life Activities The Importance of Human Factors for Trusted Human-Robot Collaborations Workshop at HAI 2023 Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura 2023/12
対人誘導タスクにおける大規模言語モデルを利用した指示文章生成 第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 水地 良明,石川 藍輝,稲邑 哲也 2023/09
生活支援ロボットの対話知能構築に向けたサイバーフィジカル技術開発 第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 水地 良明,Contreras Luis,稲邑 哲也,岡田 浩之 2023/09
Evaluation of an online human-robot interaction competition platform based on virtual reality – case study in RCAP2021 Advanced Robotics Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada, Tetsunari Inamura 2023/04
VR and GUI based Human-Robot Interaction Behavior Collection for Modeling the Subjective Evaluation of the Interaction Quality Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022) Yoshiaki Mizuchi, Kouichi Iwami, Tetsunari Inamura 2022/01
ホームサービスロボットによる物体認識のためのアクティブセンシング戦略 - アクティブセンシング戦略のためのデータセット構築 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 坂巻新, Luis Contreras, 武藤ゆみ子, 水地良明, 岡田浩之 2021/09
パーソナルモビリティを活用した人とロボットの協調 第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 三浦玲和, 武藤ゆみ子, Luis Contreras, 水地良明, 岡田浩之 2021/09
Evaluation of the Difference of Human Behavior between VR and Real Environments in Searching and Manipulating Objects in a Domestic Environment Proc. of 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN) Nanami Takahashi, Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi 2021/08
A cloud-based VR platform enabling HRI experiments in coronavirus pandemic Proc. of IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada 2021/07
人とロボット間の対話の主観的な質の評価値学習に向けた対話行動データセットのカバー率の評価尺度 第35回人工知能学会全国大会論文集 水地良明, 岩見幸一, 稲邑哲也 2021/06
SIGVerse: A Cloud-Based VR Platform for Research on Multimodal Human-Robot Interaction Frontiers in Robotics and AI Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi 2021/05
VR platform enabling crowdsourcing of embodied HRI experiments - case study of online robot competition Advanced Robotics Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada 2021/05
Optimization of criterion for objective evaluation of HRI performance that approximates subjective evaluation: A case study in robot competition Advanced Robotics Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura 2020/02
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研究業績(Misc)
対話型ロボットの学習効率化のためのクラウド型VRプラットフォーム 稲邑 哲也, 水地 良明 人工知能学会誌 35 1 2020/01
研究業績(著書)
 
研究業績(講演・口頭発表・ポスター等)
Modeling Subjective Evaluation for the Quality of Human-Robot Interaction 2024 Autumn Conference of Korean Society for Power System Engineering. 2024/11/01
Developing evaluation criteria for interaction quality in guiding daily life activities 2023/12/08
ロボカップ@ホームEducation競技会について 第4回 AIロボット入門講習会 2022/11/27
研究業績(その他)
 
研究業績(特許)
 
海外出張
 
海外研究活動
 
特別研究学生受入
 
教育・社会活動データ
担当経験のある科目(Researchmap表示用)
 
担当授業科目(通学課程)
2024 1 卒業プロジェクト (1セメスター目) 0 学科科目 演習 工 51
2024 1 研究室セミナー 0 学科科目 演習 工 49
2024 1 国際研究 A 0 学科科目 実験実技実習 工 7
2024 1 玉川の教育 0 学科科目 演習 工 64
2024 1 玉川の教育 0 学科科目 演習 工 92
全て表示する(62件)
2024 1 玉川の教育 0 学科科目 演習 工 61
2024 1 玉川の教育 0 学科科目 演習 工 31
2024 1 ロボットプロジェクト B 月曜日 34 学科科目 実験実技実習 工 14
2024 1 コミュニケーションロボット工学 月曜日 78 学科科目 講義 工 73
2024 1 一年次セミナー 101 火曜日 12 学科科目 講義 工 28
2024 1 複合領域研究 213 火曜日 910 US 講義 文・農・工・経・教・芸・LA・観 1
2024 1 複合領域研究 213 火曜日 910 US 講義 文・農・工・経・教・芸・LA・観 2
2024 1 複合領域研究 213 火曜日 910 学科科目 講義 芸 9
2024 1 コミュニケーション科学の世界 水曜日 34 学科科目 講義 工 66
2024 1 人工知能 木曜日 1234 学科科目 講義 工 37
2024 1 チャンピオンシップ 木曜日 7 学科科目 演習 工 58
2024 2 卒業プロジェクト 0 学科科目 演習 工 51
2024 2 卒業プロジェクト (1セメスター目) 0 学科科目 演習 工 2
2024 2 複合領域研究 216 月曜日 34 US 講義 文・農・工・経・教・芸・LA・観 10
2024 2 複合領域研究 216 月曜日 34 US 講義 文・農・工・経・教・芸・LA・観 7
2024 2 一年次セミナー 102 火曜日 34 学科科目 講義 工 32
2024 2 データサイエンス入門 火曜日 56 学科科目 講義 工 70
2024 2 ビッグデータ解析 水曜日 910 学科科目 講義 工 27
2024 2 玉川の教育 木曜日 12 学科科目 演習 工 63
2024 2 玉川の教育 木曜日 12 学科科目 演習 工 89
2024 2 玉川の教育 木曜日 12 学科科目 演習 工 60
2024 2 玉川の教育 木曜日 12 学科科目 演習 工 30
2024 2 ロボット入門 木曜日 6 学科科目 講義 工 13
2024 2 ロボットプロジェクト A 木曜日 78 学科科目 実験実技実習 工 13
2023 1 卒業プロジェクト (1セメスター目) 0 学科科目 演習 工 52
2023 1 卒業プロジェクト (1セメスター目) 0 学科科目 演習 工 1
2023 1 卒業プロジェクト 0 学科科目 演習 工 5
2023 1 研究室セミナー 0 学科科目 演習 工 51
2023 1 研究室セミナー 0 学科科目 演習 工 1
2023 1 コミュニケーションロボット工学 月曜日 78 学科科目 講義 工 53
2023 1 ロボットプロジェクト B 月曜日 910 学科科目 実験実技実習 工 6
2023 1 一年次セミナー 101 火曜日 12 学科科目 講義 工 35
2023 1 複合領域研究 213 火曜日 910 US 講義 文・農・工・経・教・芸・LA・観 4
2023 1 複合領域研究 213 火曜日 910 US 講義 文・農・工・経・教・芸・LA・観 6
2023 1 複合領域研究 213 火曜日 910 学科科目 講義 芸 6
2023 1 複合領域研究 213 火曜日 910 学科科目 講義 芸 6
2023 1 コミュニケーション科学の世界 水曜日 34 学科科目 講義 工 77
2023 1 人工知能 木曜日 1234 学科科目 講義 工 33
2023 1 チャンピオンシップ 木曜日 7 学科科目 演習 工 70
2023 2 卒業プロジェクト 0 学科科目 演習 工 52
2023 2 卒業プロジェクト 0 学科科目 演習 工 2
2023 2 卒業プロジェクト (1セメスター目) 0 学科科目 演習 工 4
2023 2 複合領域研究 216 月曜日 34 US 講義 文・農・工・経・教・芸・LA・観 9
2023 2 複合領域研究 216 月曜日 34 US 講義 文・農・工・経・教・芸・LA・観 5
2023 2 インテリジェントデバイス入門 月曜日 78 学科科目 講義 工 85
2023 2 ロボットプロジェクト A 月曜日 910 学科科目 実験実技実習 工 12
2023 2 一年次セミナー 102 火曜日 34 学科科目 講義 工 38
2023 2 データサイエンス入門 火曜日 910 学科科目 講義 工 63
2023 2 人工知能と社会 水曜日 1 学科科目 講義 芸 10
2023 2 人工知能と社会 水曜日 12 学科科目 講義 LA 27
2023 2 人工知能と社会 水曜日 12 学科科目 講義 LA 11
2023 2 人工知能と社会 水曜日 12 学科科目 講義 芸 6
2023 2 人工知能と社会 水曜日 2 学科科目 講義 芸 10
2023 2 ビッグデータ解析 水曜日 910 学科科目 講義 工 15
2023 2 ビッグデータ解析 水曜日 910 学科科目 講義 工 1
2023 2 玉川の教育 木曜日 12 学科科目 演習 工 71
2023 2 ロボット入門 木曜日 8 学科科目 講義 工 12
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担当授業科目(通信教育課程)
 
その他授業
2024 特別授業 脳科学トレーニングコース:VRを活用したロボット実験実習コース
2023 特別講義 出張講義 森村学園高等部
2023 特別講義 中高生脳科学教室
2022 特別講義 出張講義 私立二松学舎大学付属柏高等学校
教育の工夫・教科書・その他特記事項
2024 2024年度 学部等改革推進制度 事業名「ロボットの身体を通した経験学習のための学習機会の整備」
2022 2022年度 学部等改革推進制度 事業名「VRデバイスを活用した体験型ロボットプログラミング学修の実現」
発表・講演
 
引率・実習
 
課外活動等
 
社会活動
 
社会貢献活動
第4回 AIロボット入門講習会 2022/11/27
第3回 AIロボット入門講習会 2022/11/20
第2回 AIロボット入門講習会 2022/11/13
第1回 AIロボット入門講習会 2022/11/03
第1回 RoboCup@Home Simulation OPL講習会 2022/09/25
芸術・スポーツ業績