教員情報

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プロフィール

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所属

• 玉川大学　工学部　情報通信工学科

職名

• 講師

その他の所属

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取得学位

• 博士（工学）　創価大学　

研究分野

• 知能ロボティクス　　ヒューマンロボットインタラクション、仮想現実感

研究課題

• 対話行動の品質評価におけるユーザの価値観推定手法の確立　　
• 対話行動の品質評価のための対話行動に基づく潜在空間抽出手法の確立　　
• 対話行動の質の評価値推定における人間の主観に合った説明変数の設計手法に関する研究　　
• 人とロボット間の身体性を伴う対話実験のクラウド化とVR環境におけるロボットとの対話の限界点の調査　　
• 没入型VRを活用した対人誘導行動の評価手法の確立と対人誘導機能の構築への応用　　

経歴

• 2022/04　～ 現在　　玉川大学　工学部　講師
• 2021/04　～　2022/03　玉川大学　工学部　助教
• 2016/10　～　2021/03　国立情報学研究所　情報学プリンシプル研究系　特任研究員
• 2016/04　～　2016/09　創価大学　　非常勤講師

出身大学院

• 創価大学大学院　情報システム工学専攻　修了　2016/09/30
• 創価大学大学院　情報システム工学専攻　修了　2012/03/31

出身大学

• 創価大学　工学部　情報システム工学科　2010/03/31　卒業

教育に関する資格・免許

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所属学会

• 日本ロボット学会　　　　
• 人工知能学会　　　　
• ロボカップ日本委員会　　　　

委員歴

• ロボカップジャパンオープン2025 @ホームSimulation-OPL実行委員長　2024/04　～ 現在　
• ロボカップジャパンオープン2024 @ホームSimulation-OPL実行委員長　2023/05　～　2024/04
• ロボカップジャパンオープン2023 @ホームSimulation-OPL実行委員長　2023/04　～　2024/05
• 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会　幹事　2022/04　～ 現在　
• ロボカップジャパンオープン2022 @ホームEducation実行委員長　2022/04　～　2023/03

受賞学術賞

• RoboCup 2024 Eindhoven @Home Domestic Standard Platform League 2位　2024/07
• Soul of the Party Award, RoboCup 2024 Eindhoven @Home　2024/07
• ロボカップジャパンオープン2024 @Home DSPL 3位　2024/05
• ロボカップジャパンオープン2024 @Home Simulation OPL Technical Challenge 2位　2024/05
• ICRA Competition WRS Future Convenience Store Challenge in CyberSpace 2位　2024/05

研究業績（論文）

• Extraction of Latent Variables for Modeling Subjective Quality in Time-Series Human-Robot Interaction　Proc. of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations　Yoshiaki Mizuchi,Taisuke Kobayashi,Tetsunari Inamura　2025/01/21
• スマートフォンを用いた生活支援ロボットのための動的物体教示簡易インターフェイスの提案　第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集　竹中直哉, 坂巻新, 水地良明, 稲邑哲也　2024/12/18
• 人を含めたデジタルツインの活用による生活支援ロボットの対話知能の技術開発　第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集　水地 良明, 坂巻 新, 堀 三晟, 西野 順二, 稲邑 哲也　2024/09/03
• 対人誘導タスクにおける対話行動の品質評価のための評価指標の設計　第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 講演論文集　丹野 裕理，水地 良明，稲邑 哲也　2023/12/14
• Designing Evaluation Metrics for Quality of Human-Robot Interaction in Guiding Human Behavior　HAI '23: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction　Yoshiaki Mizuchi, Yusuke Tanno, Tetsunari Inamura　2023/12/04

研究業績（Misc）

• 対話型ロボットの学習効率化のためのクラウド型VRプラットフォーム　稲邑 哲也, 水地 良明　人工知能学会誌　　35　1　　　　2020/01

研究業績（著書）

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研究業績（講演・口頭発表・ポスター等）

• Modeling Subjective Evaluation for the Quality of Human-Robot Interaction　2024 Autumn Conference of Korean Society for Power System Engineering.　2024/11/01
• Developing evaluation criteria for interaction quality in guiding daily life activities　　2023/12/08
• ロボカップ@ホームEducation競技会について　第4回 AIロボット入門講習会　2022/11/27

研究業績（その他）

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研究業績（特許）

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海外出張

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海外研究活動

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特別研究学生受入

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担当経験のある科目（Researchmap表示用）

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担当授業科目（通学課程）

• 2024　1　卒業ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ (1ｾﾒｽﾀｰ目)　0　学科科目　演習　工　51　
• 2024　1　研究室ｾﾐﾅｰ　0　学科科目　演習　工　49　
• 2024　1　国際研究 A　0　学科科目　実験実技実習　工　7　
• 2024　1　玉川の教育　0　学科科目　演習　工　64　
• 2024　1　玉川の教育　0　学科科目　演習　工　92　

担当授業科目（通信教育課程）

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その他授業

• 2024　特別授業　脳科学トレーニングコース：VRを活用したロボット実験実習コース　
• 2023　特別講義　出張講義　森村学園高等部
• 2023　特別講義　中高生脳科学教室　
• 2022　特別講義　出張講義　私立二松学舎大学付属柏高等学校

教育の工夫・教科書・その他特記事項

• 2024　2024年度 学部等改革推進制度 事業名「ロボットの身体を通した経験学習のための学習機会の整備」　
• 2022　2022年度 学部等改革推進制度 事業名「VRデバイスを活用した体験型ロボットプログラミング学修の実現」　

発表・講演

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引率・実習

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課外活動等

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社会活動

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社会貢献活動

• 第4回 AIロボット入門講習会　　2022/11/27　　
• 第3回 AIロボット入門講習会　　2022/11/20　　
• 第2回 AIロボット入門講習会　　2022/11/13　　
• 第1回 AIロボット入門講習会　　2022/11/03　　
• 第1回 RoboCup＠Home Simulation OPL講習会　　2022/09/25　　

芸術・スポーツ業績

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