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Basic information
| Name |
MORI Fumihiko |
| Belonging department |
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| Occupation name |
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| researchmap researcher code |
7000019189 |
| researchmap agency |
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A ROBOT WITH COLLISION PREDICTION BY BINOCULAR PAIR UNDER THE CONNDITION OF EGO AND OBJECT MOTION
MORI TERUNORI, YAMADA HIROMITSU, MIZUNO MAKOTO, SHIBATA NORISUKE, UNO KOSUKE, TAGUCHI KEI, MORI FUMIHIKO
自己と対象物の両者が静止あるいは移動状態にある環境で有効な衝突予測方法を提案するとともにロボットの眼に取り込まれた実ステレオ動画像に適用した結果を示す。両眼速度対法と名づけた新しい方法は,静止対象物や移動対象物に衝突することなく目的地まで移動する目標を達成するために導入された。左眼カメラの画像上での移動距離δLと右眼カメラの画像上での移動距離δRが両眼の対応画素で抽出され,対象物の3D運動方向と速さが計算され,自己のどこに何時衝突するかが直接求められた。実際に予測・回避可能であることが,簡単な移動ロボットで試された。
IEICE Technical Report, IPSJ SIG Technical Reports
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers （IEICE）
International Collaboration |
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https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200902255527773911
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