ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
安積欣志,奥崎秀典,鈴森康一
水力学的骨格を利用した柔軟アクチュエータに関する技術解説
第9章 5節 水力学的骨格を利用した柔軟なアクチュエータと狭隘地形移動ロボット
335-348
S&T出版
375
978-4-907002-61-9