研究課題(競争的資金等)
タイトル
研究態様選択
提供機関
制度名
研究機関
研究期間(From)
~
研究期間(To)
担当区分
担当研究者
研究種目
採択年度
助成金額・補助金額
初年度配分額(総額)
配分額(総額)
配分額(直接経費)
配分額(間接経費)
URL
形式
研究概要
資金種別
国際共同研究
課題番号
体系的課題番号
基本情報
氏名
木村 仁
氏名(カナ)
キムラ ヒトシ
氏名(英語)
KIMURA Hitoshi
所属
工学部 デザインサイエンス学科
職名
教授
researchmap研究者コード
researchmap機関
タイトル
油空圧を利用した水力学的骨格によるロボットアームおよびソフトグリッパ
研究態様選択
提供機関
財団法人油空圧機器技術振興財団
制度名
研究助成金 財団等助成金
研究機関
研究期間(From)
2007
~
~
研究期間(To)
2008
担当区分
担当研究者
研究種目
採択年度
2007
助成金額・補助金額
1000000
初年度配分額(総額)
配分額(総額)
配分額(直接経費)
配分額(間接経費)
URL
形式
研究概要
柔軟機構 水力学的骨格
資金種別
競争的資金
国際共同研究
課題番号
体系的課題番号