研究課題(競争的資金等)

基本情報

氏名 木村 仁
氏名(カナ) キムラ ヒトシ
氏名(英語) KIMURA Hitoshi
所属 工学部 デザインサイエンス学科
職名 教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

タイトル

油空圧を利用した水力学的骨格によるロボットアームおよびソフトグリッパ

研究態様選択

提供機関

財団法人油空圧機器技術振興財団

制度名

研究助成金 財団等助成金

研究機関

研究期間(From)

2007

~

~

研究期間(To)

2008

担当区分

担当研究者

研究種目

採択年度

2007

助成金額・補助金額

1000000

初年度配分額(総額)

配分額(総額)

配分額(直接経費)

配分額(間接経費)

URL

形式

研究概要

柔軟機構 水力学的骨格

資金種別

競争的資金

国際共同研究

課題番号

体系的課題番号