海底に設置する地震津波センサ用潮流発電機の開発―流速増大効果を持つ二重円錐形シュラウドの提案―
広瀬 茂男, 西村善哉, 木村仁, Reza GHORBANI
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012