水力学的骨格を利用した柔軟なパワーアシストスーツ
小池亮太郎、伊藤淳平、畠山秀道、吉川諒、木村仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会
日本機械学会
北海道SORA 札幌コンベンションセンター
https://robomech.org/2022/
ミミズやイソギンチャクに見られる水力学的骨格を利用した柔軟で軽量な上半身用パワーアシストスーツ