論文

基本情報

氏名 木村 仁
氏名(カナ) キムラ ヒトシ
氏名(英語) KIMURA Hitoshi
所属 工学部 デザインサイエンス学科
職名 教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

題名

A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton

単著・共著の別

共著

著者

Hitoshi Kimura, Mokutaro Kataoka, Shotaro Suzuki, Daisuke Akimoto, Norio Inou

担当区分

概要

袋状柔軟アクチュエータを利用したロボットアームの開発

発表雑誌等の名称

J. of Advanced Mech. Design, Systems, and Manufact

出版社

6

7

開始ページ

1107

終了ページ

1120

発行又は発表の年月日

2012/09/28

査読の有無

有り

招待の有無

無し

記述言語

英語

掲載種別

研究論文(学術雑誌)

国際共著

国際・国内誌

国際誌

ISSN

eISSN

ISBN

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