Development of 'Genbu': Active-Wheel Passive-Joint
Hitoshi KIMURA, Keisuke SHIMIZU, Shigeo HIROSE
能動車輪を複数利用した受動関節ヘビ型ロボット
J. of Robotics and Mechatronics
富士技術出版株式会社
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10.20965/jrm.2004.p0293