論文

基本情報

氏名 木村 仁
氏名(カナ) キムラ ヒトシ
氏名(英語) KIMURA Hitoshi
所属 工学部 デザインサイエンス学科
職名 教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

題名

Development of 'Genbu': Active-Wheel Passive-Joint

単著・共著の別

共著

著者

Hitoshi KIMURA, Keisuke SHIMIZU, Shigeo HIROSE

担当区分

概要

能動車輪を複数利用した受動関節ヘビ型ロボット

発表雑誌等の名称

J. of Robotics and Mechatronics

出版社

富士技術出版株式会社

16

3

開始ページ

293

終了ページ

302

発行又は発表の年月日

2004/07/20

査読の有無

有り

招待の有無

有り

記述言語

英語

掲載種別

研究論文(学術雑誌)

国際共著

国際・国内誌

国際誌

ISSN

eISSN

ISBN

DOI

10.20965/jrm.2004.p0293

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形式

無償ダウンロード

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