論文

基本情報

氏名 木村 仁
氏名(カナ) キムラ ヒトシ
氏名(英語) KIMURA Hitoshi
所属 工学部 デザインサイエンス学科
職名 教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

題名

Development of a Leg Mechanism for Soft Landing Based on Biological Motion

単著・共著の別

共著

著者

Hitoshi Kimura, Yoshihiko Otaki, Shusaku Ito, Norio Inou

担当区分

概要

躍度最小運動モデルを利用した滑らかな着地動作を行う脚機構

発表雑誌等の名称

Chinese J. of Mech. Eng.

出版社

24

5

開始ページ

731

終了ページ

737

発行又は発表の年月日

2011/01/01

査読の有無

有り

招待の有無

無し

記述言語

英語

掲載種別

研究論文(学術雑誌)

国際共著

国際・国内誌

国際誌

ISSN

eISSN

ISBN

DOI

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備考