水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム(非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較)
丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫
非線形FEMによる袋状柔軟アクチュエータの出力および応力集中解析
日本フルードパワーシステム学会論文集
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