HSRを用いたホームサービスロボット開発にお けるfew-shot物体認識と基盤モデル活用に向 けた取り組み
堀 三晟, 竹中 直哉, 坂巻 新, 水地 良明, 西野 順二, 稲邑 哲也
第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
2I2-02