MISC

基本情報

氏名 森 文彦
氏名(カナ) モリ フミヒコ
氏名(英語) MORI Fumihiko
所属 工学部 情報通信工学科
職名 教授
researchmap研究者コード 7000019189
researchmap機関

題名

自車と白線の相対位置抽出における俯角補正の検討

単著・共著の別

単著

著者

森 文彦

担当区分

概要

ここでは,(1)白線領域の抽出,(2)自動車と白線の路面座標系上における相対位置の抽出, (3)自動車と白線の平行性の抽出が取り扱われている.道路環境の画像を取得するためにCOMTEEC社のドライブレコーダDC-DR410とトヨタ社の自動車“Rush”を使用した.実験データを得るために使用された道路は,東名高速道路である.東名高速道路において「ドライブレコーダと白線の相対位置」を求めたところ,最大誤差は,およそ2㎝以下であることが分かった.

発表雑誌等の名称

第33回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 講演論文集

出版社

バイオメディカル・ファジィ・システム学会

33

開始ページ

89

終了ページ

90

発行又は発表の年月日

2020/10/31

査読の有無

無し

依頼の有無

無し

記述言語

日本語

掲載種別

国際・国内誌

国内誌

国際共著

ISSN

1345-1510

eISSN

ISBN

DOI

https://doi.org/10.24466/pacbfsa.33.0_89

Cinii Articles ID

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形式

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備考