論文

基本情報

氏名 木村 仁
氏名(カナ) キムラ ヒトシ
氏名(英語) KIMURA Hitoshi
所属 工学部 デザインサイエンス学科
職名 教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

題名

Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot "Genbu"

単著・共著の別

共著

著者

Hitoshi Kimura, Keisuke SHIMIZU, Shigeo Hirose

担当区分

概要

発表雑誌等の名称

IEEE ICRA 2004

出版社

開始ページ

5087

終了ページ

5092

発行又は発表の年月日

2004/04/26

査読の有無

招待の有無

記述言語

掲載種別

国際共著

国際・国内誌

ISSN

eISSN

ISBN

DOI

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備考