力学環境に適応変形する群ロボット (自律分散同期型制御による構造物の構築)
鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦
構造物を自動構築する群ロボットの構成と制御方法
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会
26
1
74
81