Reconfigurable Modular Robot Adaptively Transforming a Mechanical Structure -Structure Construction with Autonomous Distributed Synchronous Control-
Yosuke Suzuki, Michihiko Koseki, Hitoshi Kimura, Norio Inou
構造物を自動構築する群ロボットの構成と制御方法
J. of RSJ
日本ロボット学会
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