力学環境に適応変形する群ロボット(モジュール行動規範の数値的表現手法の提案)
鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦
構造物を構築する群ロボットの暫定リーダによる制御アルゴリズム
日本ロボット学会誌
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