Reconfigurable Modular Robot Adaptively Transforming a Mechanical Structure - Structure Construction with Autonomous Distributed Synchronous Control-
Yosuke Suzuki, Norio Inou, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki
構造物を構築する群ロボットの暫定リーダによる制御アルゴリズム
J. of RSJ
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