水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット(新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)
木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫
柔軟袋状アクチュエータを利用した全く新しい形態の完全密閉型移動ロボット
日本ロボット学会誌
日本ロボット学会
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