Hermetically Sealed Flexible Mobile Robot with Hydrostatic Skeleton -Development of a New Crawler and Driving Experiment of the Robot in a Narrow Space-
Hitoshi Kimura, Daisuke Maruyama, Fumihiro Kajimura, Michihiko Koseki, Norio Inou
柔軟袋状アクチュエータを利用した全く新しい形態の完全密閉型移動ロボット
J. of RSJ
日本ロボット学会
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