論文

基本情報

氏名 木村 仁
氏名(カナ) キムラ ヒトシ
氏名(英語) KIMURA Hitoshi
所属 工学部 デザインサイエンス学科
職名 教授
researchmap研究者コード
researchmap機関

題名

能動車輪-受動関節連結型ヘビロボット「玄武」の開発

単著・共著の別

共著

著者

木村仁、清水圭輔、広瀬茂男

担当区分

概要

能動車輪を複数利用した受動関節ヘビ型ロボット

発表雑誌等の名称

設計工学

出版社

日本設計工学会

39

5

開始ページ

44

終了ページ

53

発行又は発表の年月日

2004/05/05

査読の有無

有り

招待の有無

無し

記述言語

日本語

掲載種別

研究論文(学術雑誌)

国際共著

国際・国内誌

国内誌

ISSN

09192948

eISSN

09192948

ISBN

DOI

Cinii Articles ID

10012962748

Cinii Books ID

PubMed ID

PubMed Central 記事ID

URL

形式

無償ダウンロード

JGlobalID

arXiv ID

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DBLP ID

備考