HSRを用いたホームサービスロボット開発におけるfew-shot物体認識と基盤モデル活用に向けた取り組み
堀 三晟, 竹中 直哉, 坂巻 新, 水地 良明, 西野 順二, 稲邑 哲也
第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集
2I2-02