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基本情報
| 氏名 |
稲邑 哲也 |
| 氏名（カナ） |
イナムラ テツナリ |
| 氏名（英語） |
INAMURA Tetsunari |
| 所属 |
脳科学研究所 先端知能・ﾛﾎﾞｯﾄ研究ｾﾝﾀｰ(AIBot研究ｾﾝﾀｰ) |
| 職名 |
教授 |
| researchmap研究者コード |
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| researchmap機関 |
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Self Mirroring Twins: Empowering Proactive Behavior Transformation with Your Digital Self Proc. International Conference on Persuasive Technology (Persuasive2026) Tetsunari Inamura 2026/03Boosting Self-Efficacy Through Dynamic Difficulty Adjustment in Virtual Reality Exergames AHs 2026: Proc. of The Augmented Humans International Conference Alessandro Clocchiatti, Agata Marta Soccini, Tetsunari Inamura 2026/03Enhancing Intrinsic Motivation Through Difficulty Adaptation Based on Personality in a VR Exergame Third Workshop on AI and AR/VR for Exergaming (AIVR4Exergame) at AIxVR Conference Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura 2026/01Real-Time Joint-Torque Feedback in VR Pre-Training for Safe Lifting: A Comparative Study of Visual Encodings Proc. of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) Kouichi Iwami, Tetsunari Inamura 2026/01Exploring the Relationship between Personality and Difficulty Adaptation to Enhance Enjoyment and Self-Efficacy in a VR Game International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE2025) Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura 2025/12Inferring User State from Gaze Dynamics in a VR Throwing Task: Toward Adaptive and User-Centered Rehabilitation Support ICMI Companion '25: Companion Proceedings of the 27th International Conference on Multimodal Interaction Haruka Murakami, Tetsunari Inamura 2025/10A Comparative Study of Experiences in VR and Real-World Ball-Throwing Tasks Proc. of the 2025 SICE Festival with Annual Conference Haruka Murakami, Tetsunari Inamura 2025/09Adaptive Difficulty Setting using GPDM-Based Skill Model for Dynamic Difficulty Adjustment in VR Exercise Proc. of the 2025 SICE Festival with Annual Conference Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura 2025/09Predicting Success Rate of Target Hitting in VR Ball Throwing for Physical and Psychological Support Proc. of the 22nd EuroXR International Conference Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura 2025/09Almost There: Evaluating the Psychological and Motor Impact of Near-Miss “White Lie” Feedback in Virtual Rehabilitation Proc. of the 22nd EuroXR International Conference Haruka Murakami, Tetsunari Inamura 2025/09Tamagawa University: Advanced Intelligence & Robotics (AIBot) Research Center in Brain Science Institute Journal of Robotics and Mechatronics Tetsunari Inamura, Hiroyuki Okada 2025/06/20Enhancing Self-Efficacy in VR Kendama Juggling Task Through Intervention and Adjustment of Virtual Success Experience Journal of Robotics and Mechatronics Tetsunari Inamura, Nanami Takahashi, Kouhei Nagata 2025/06/20Interaction Quality Evaluation in Guiding Human Daily Life Behavior Journal of Robotics and Mechatronics Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura 2025/06/20Development and Evaluation of a Human-Robot Collaborative Training System for Retail Stores Using Virtual Reality and Digital Twin Technologies Journal of Robotics and Mechatronics Tetsunari Inamura, Hiroki Yamada, Kazumi Morinaga, Natsuki Yamanobe, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae 2025/04/20Extraction of Latent Variables for Modeling Subjective Quality in Time-series Human-Robot Interaction Proc. of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations Yoshiaki Mizuchi, Taisuke Kobayashi, Tetsunari Inamura 2025/01Effectiveness of Adaptive Difficulty Settings on Self-efficacy in VR Exercise Proc. of the 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST) Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura 2024/10White Lies in Virtual Reality: Impact on Enjoyment and Fatigue Proc. of the 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST) Haruka Murakami, Vittorio Fiscale, Agata Marta Soccini, Tetsunari Inamura 2024/10Enhancing Self-Efficacy through Integrated Physical Robotics and Virtual Success Illusions: Implementation and Discussion from an Ethical Perspective Proc. of the International Conference on Robot Ethics and Standards Tetsunari Inamura, Haruka Murakami, Wen Wen, Takuhiro Okabe, Makoto Suzuki, Junichi Yamamoto, Tatsuya Teramae, Yasuhisa Hirata, Naoyuki Kubota, Tomoyuki Noda 2024/07Development of a Virtual Travel System to Enhance the Discovery of Aspiration and Pleasure The 1st IEEE International Workshop on Interactive Systems, Affective Computing Technologies and Applications Tetsunari Inamura, Reiko Gotoh, Madoka Matsumoto 2024/07Adaptive Training in Virtual Reality Through Dynamic Alien Motion Support 2024 IEEE Gaming, Entertainment, and Media Conference (GEM) Vittorio Fiscale, Tetsunari Inamura, Agata Marta Soccini 2024/06/05柔らかい支援ロボットによるユーザの運動主体感・自己効力感の向上 計測と制御 野田智之, 温文, 稲邑哲也 2024/05/10Can the ease of giving up be detected? The impact of personality and movement tendencies on behavior continuation using unachievable VR Kendama International Symposium on Artificial Life and Robotics Haruka Murakami, Tetsunari Inamura 2024/02Implementation of a Virtual Success Experience System with Difficulty Adjustment for Enhancing Self-Efficacy 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) Tetsunari Inamura, Kouhei Nagata, Nanami Takahashi 2024/01/08Instant Difficulty Adjustment using User Skill Model Based on GPDM in VR Kendama Task 6th IEEE International Conference on Artificial Intelligence & extended and Virtual Reality Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura 2024/01Enhancing Training and Learning in Virtual Reality: The Influence of Alien Motion on Sense of Embodiment International Conference on Human-Agent Interaction Vittorio Fiscale, Tetsunari Inamura, Agata Marta Soccini 2023/12The Impact of the Order of Vicarious and Self Experiences in a VR Environment on Self-Efficacy International Conference on Human-Agent Interaction Tetsunari Inamura, Nanami Takahashi, Kouhei Nagata 2023/12Designing Evaluation Metrics for Quality of Human-Robot Interaction in Guiding Human Behavior International Conference on Human-Agent Interaction Yoshiaki Mizuchi, Yusuke Tanno, Tetsunari Inamura 2023/12- Digital Twin of Experience for Human–Robot Collaboration Through Virtual Reality International Journal of Automation Technology Tetsunari Inamura 2023/05/05
Instant Difficulty Adjustment: Predicting Success Rate of VR Kendama when Changing the Difficulty Level Augmented Humans Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura 2023/03Effect of repetitive motion intervention on self-avatar on the sense of self-individuality International Conference on Human-Agent Interaction 2022 T.Inamura, E.Shinichirou, I.Toshima, S.Shimizu, A.Fukayama, S.Ozawa, T.Nakamura 2022/12Evaluation of an Online Human-Robot Interaction Competition Platform based on Virtual Reality – Case Study in RCAP2021 Advanced Robotics Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada, Tetsunari Inamura 2022/11/29人とロボットの体験型デジタルツイン 日本ロボット学会誌 稲邑哲也 2022/09Effects of Frequent Changes in Extended Self-Avatar Movements on Adaptation Performance Journal of Robotics and Mechatronics Agata Marta Soccini, Alessandro Clocchiatti, Tetsunari Inamura 2022/08/20Latent Representation in Human-Robot Interaction with Explicit Consideration of Periodic Dynamics IEEE Transactions on Human-Machine Systems Taisuke Kobayashi, Shingo Murata, Tetsunari Inamura 2022/06/28VR and GUI based Human-Robot Interaction Behavior Collection for Modeling the Subjective Evaluation of the Interaction Quality Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration Yoshiaki Mizuchi, Kouichi Iwami, Tetsunari Inamura 2022/01Evaluation of the Difference of Human Behavior between VR and Real Environments in Searching and Manipulating Objects in a Domestic Environment 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN) Nanami Takahashi, Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, YongWoon Choi 2021/08/08A cloud-based VR platform enabling HRI experiments in coronavirus pandemic IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada 2021/07VR platform enabling crowdsourcing of embodied HRI experiments – case study of online robot competition Advanced Robotics Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada 2021/06/03SIGVerse: A Cloud-Based VR Platform for Research on Multimodal Human-Robot Interaction Frontiers in Robotics and AI Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi 2021/05/31Linguistic Descriptions of Human Motion with Generative Adversarial Seq2Seq Learning 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura 2021/05/30Special Issue on Robot and Human Interactive Communication 2020 Advanced Robotics Tetsunari Inamura, Amit Kumar Pandey, Swagat Kumar, Mary-Anne Williams, John-John Cabibihan, Laxmidhar Behera 2020/10/17Spatial concept-based navigation with human speech instructions via probabilistic inference on Bayesian generative model Advanced Robotics Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura 2020/10Improved and scalable online learning of spatial concepts and language models with mapping Autonomous Robots Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura 2020/07Group Behavior Recognition Using Attention- and Graph-Based Neural Networks Proc. of the 24th European Conference on Artificial Intelligence Fangkai Yang, Wenjie Yin, Tetsunari Inamura, Mårten Björkman, Christopher Peters 2020Optimization of criterion for objective evaluation of HRI performance that approximates subjective evaluation: A case study in robot competition Advanced Robotics Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura 2020
歩行型VRにおける行動の自己決定性が主観的ウェルビーイングに与える影響の定量検証 稲邑哲也, 飯島和樹, 松元まどか, 松元健二 第31回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 4C1-05 2026/09異種ロボット連携と社会的インタラクション評価に基づく生活支援ロボット研究の展開 西野 順二, 坂巻 新, 竹中 直哉, 仲戸川 凱, 松前 侑香, 能登 穜介, 新林 大弥, 水地 良明, 堀 三晦, 稲邑 哲也 第44回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1D3-06 2026/09Self-Mirroring Twins：自己と他者の間をデザインするヒューマンロボットインタラクション 稲邑 哲也 第44回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1C3-01 2026/09失敗データを含め学習したVLAが生成する軌道分布を用いた動作の失敗率の推定の妥当性評価 坂巻 新, 稲邑 哲也 第44回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1D2-03 2026/09HSR開発コミュニティによる共創的研究 岡田 浩之, 萩原 良信, 松本 吉央, 中山 学之, 稲邑 哲也, 大原 賢一, 山本 貴史, 尾藤 浩司, 奥松 美宏, 土永 将慶 第44回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1D1-01 2026/09
自由エネルギー原理からみた自己効力感: コーチング戦略の数理 稲邑 哲也 2026年度人工知能学会全国大会(第40回) 予稿集 4L5-GS-1b-05 2026/06「惜しい」体験を与えるWhite Lieの影響は行動・視線データから捉えられるか 村上 遥, 稲邑 哲也 2026年度人工知能学会全国大会(第40回) 予稿集 2F4-OS-33-06 2026/06新任教員の授業技能改善のための授業センシングシステムの開発と実践 大森隆司, 山田徹志, 宮田真宏, 稲邑哲也, 松元健二 電子情報通信学会 教育工学研究会 2026/03仮想現実環境(VR)で見られる知覚の”過小評価現象”の体系化と原因分析 村上 遥, 稲邑 哲也 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会予稿集 3C2-19 2025/12VRエクサゲームにおける楽しさ及び自己効力感を高めるための性格と難易度適応の対応関係の解明 郷津 優介, 稲邑 哲也 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会予稿集 2E4-14 2025/12把持動作の失敗の予測回避に向けた失敗を含むデータによるVLAの学習と活用の検討 坂巻 新, 稲邑 哲也 第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会予稿集 1B3-09 2025/12主体的な行動変容を促すエージェント：Self Mirroring Twins 稲邑哲也 日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会研究会 映情学技報 49 51 ～ 55 2025/11/07Enhancing Self-Efficacy through the Integration of Physical Assistance and VR Illusions for Upper Limb Motor Support Tetsunari Inamura, Tatsuya Teramae, Haruka Murakami, Ayano Tsuda, Tomoyuki Noda 2025 IROS workshop on Augmentative Human-Robot Interaction: From Human Augmentation to Human-Inspired Collaboration 2025/10/24目は口ほどにものを言う―VR投球における視線データを用いた内的状態推定― 村上 遥, 稲邑 哲也 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会 2025/09/17把持動作学習における失敗ログ活用型VLAの提案 坂巻 新, 稲邑 哲也 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2I2-03 2025/09/04HSRを用いたホームサービスロボット開発におけるfew-shot物体認識と基盤モデル活用に向けた取り組み 堀 三晟, 竹中 直哉, 坂巻 新, 水地 良明, 西野 順二, 稲邑 哲也 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2I2-02 2025/09/04RoboCup JapanOpen @Space Challengeの構想 萩原 良信, 池田 勇輝, 岡田 浩之, 西野 順二, 稲邑 哲也, 大井 翔 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1I1-03 2025/09/03HSR開発コミュニティによる共創的研究 岡田 浩之, 高橋 正樹, 杉浦 孔明, 梶田 秀司, 中山 学之, 稲邑 哲也, 山本 貴史, 尾藤 浩司, 森 健光, 土永 将慶 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿中 1I1-01 2025/09/03A VR-Based Movement Training System with Real-Time Physical Load Feedback Kouichi Iwami, Tetsunari Inamura Proc. of the 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2025/08/25物理的・心理的支援のためのVR玉投げにおける的当て成功率予測 郷津 優介, 稲邑 哲也 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025予稿集 2A2-G11: 2025/06/04仮想現実環境(VR)における知覚の"過小評価現象"の文献的検討 村上 遥, 稲邑 哲也 日本認知心理学会第23回大会 2025/05White LieはVR投球パフォーマンスに影響を与えるか？ 村上 遥, 稲邑 哲也 2025年度 人工知能学会全国大会（第39回）予稿集 2025/05VR玉投げにおけるスキルの差異がスキルモデルの学習と玉投げシミュレーションに及ぼす影響の調査 郷津 優介, 稲邑 哲也 2025年度 人工知能学会全国大会（第39回）予稿集 2025/05HSR開発コミュニティによる共創的研究2024年度活動状況 岡田浩之, 高橋正樹, 杉浦孔明, 梶田秀司, 中山学之, 稲邑哲也, 山本貴史, 尾藤浩司, 森健光, 土永将慶 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025RoboCup JapanOpen@Space Challengeの構想-ISS船内を模倣した自律ロボット競技の提案- 萩原良信, 池田勇輝, 岡田浩之, 西野順二, 稲邑哲也, 大井翔 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025VRエクサゲームにおける動的難易度調整の即時性と適応性が心理的状態に及ぼす影響の検証 郷津 優介, 稲邑 哲也 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024/12身体動作改善のための効果的なVR 空間での視覚フィードバック評価ツールの開発 岩見 幸一, 稲邑 哲也 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024/12VR 投球を例としたWhite Lieの精神的負荷軽減効果の検証 村上 遥, 稲邑 哲也 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024/12スマートフォンを用いた生活支援ロボットのための動的物体教示簡易インターフェースの提案 竹中 直哉, 坂巻 新, 水地 良明, 稲邑 哲也 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2024/12機械学習手法を用いた動的難易度調整の研究事例に関する考察 郷津 優介, 稲邑 哲也 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2024/09VR投球におけるWhite Lieがパフォーマンスに表す影響の検討 村上 遥, 稲邑 哲也 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2024/09喜びと志の発見支援のためのVR旅行システムの開発 稲邑 哲也, 飯島 和樹, 後藤 玲子, 松元 まどか, 松元 健二 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2024/09時間や動作空間に制約があるタスクにおける大規模言語モデルを用いた物体操作プランニング 坂巻 新, 稲邑 哲也 第42回日本ロボット学会学術講演会 2024/09人を含めたデジタルツインの活用による生活支援ロボットの対話知能の技術開発 水地 良明, 坂巻 新, 堀 三晟, 西野 順二, 稲邑 哲也 第42回日本ロボット学会学術講演会 2024/09上肢運動支援における物理支援とVRイリュージョンの統合 稲邑 哲也, 寺前 達也, 村上 遥, 津田 彩乃, 野田 智之 第42回日本ロボット学会学術講演会 2024/09高難易度動作課題の成長過程に優しい嘘は必要か？VRを用いた優しい嘘をつくボール的当てシステム 村上 遥, Vittorio Fiscale, Agata Marta Soccini, 稲邑 哲也 人工知能学会全国大会（第38回）予稿集 2L4-OS-9b-05 2024/05/28Enhancing Elderly Rehabilitation Motivation with VR Ball Throwing: A Pilot Study Haruka Murakami, Vittorio Fiscale, Agata Marta Soccini, Tetsunari Inamura Proc. of the International Symposium on Community-centric Systems and Robots 2024 2024/02動作可能空間に制約がある条件下での時間効率を考慮した物体探索機能と物体移動機能の統合 坂巻 新, コントレラス ルイス, 稲邑 哲也, 岡田 浩之 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 3G5-03 2023/12VR空間上での身体動作改善のための身体的負荷の可視化フィードバック方法の比較検討 岩見 幸一, 稲邑 哲也 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 3B4-04 2023/12小売店舗における人とロボットの協働作業を支えるVRデジタルツインの構成法 稲邑 哲也, 山田 裕基, 森永 和美, 堂前 幸康 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 3B4-03 2023/12対人誘導タスクにおける対話行動の品質評価のための評価指標の設計 丹野 裕理, 水地 良明, 稲邑 哲也 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2E2-13 2023/12主観と客観による難易度設定の差が自己効力感に及ぼす影響の調査 郷津優介, 稲邑哲也 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 1F6-07 2023/12The Present and the Future of Cognitive Robotics Alessandra Sciutti, Michael Beetz, Tetsunari Inamura, Ayorkor Korsah, Jean Oh, Giulio Sandini, Shingo Shimoda, David Vernon IEEE Robotics & Automation Magazine 30 3 160 ～ 163 2023/09HSR開発コミュニティによる共創的研究 山本 貴史, 尾藤 浩司, 森 健光, 岡田 浩之, 山崎 公俊, 三浦 純, 稲邑 哲也, 髙橋 正樹 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023/09生活支援ロボットの対話知能構築に向けたサイバーフィジカル技術開発 水地 良明, Luis Contreras, 稲邑 哲也, 岡田 浩之 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023/09対人誘導タスクにおける大規模言語モデルを利用した指示文章生成 水地 良明, 石川 藍輝, 稲邑 哲也 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023/09難易度調整による疑似的な成功体験が自己効力感に及ぼす影響のモデル化 稲邑 哲也, 髙橋 七海, 永田 広平 2023年度人工知能学会全国大会 2023/06/08VRけん玉のスキルモデル学習におけるGPDMに基づく確率的時系列予測手法の有効性検証 郷津 優介, 稲邑 哲也 2023年度人工知能学会全国大会 2023/06/08仮想環境における物体の運搬動作によって生じる身体負荷のリアルタイム予測とフィードバック 岩見幸一, 稲邑哲也 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2716 ～ 2717 2022/12VRジャグリングにおける行動再現モデルを用いた成功確率のシミュレーション予測と難易度調整による変化 郷津優介, 稲邑哲也 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 395 ～ 400 2022/12人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築 稲邑哲也 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2308 ～ 2310 2022/12人とロボットのインタラクションを対象としたオンライン競技会のためのVRプラットフォームの評価 水地 良明, 山田 裕基, 稲邑 哲也 第40回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2022AC4I3-01 2022/09VRジャグリングにおける自己体験と代理体験の差が記憶強度・自己効力感に与える影響の調査 髙橋 七海, 永田 広平, 稲邑 哲也 第40回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2022AC4A3-02 2022/09VRジャグリングにおける難易度調整が体験記憶強度に与える影響の調査 永田 広平, 髙橋 七海, 稲邑 哲也 第40回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2022AC4A3-01 2022/09小売店舗での人・ロボットの協働作業の効率化のためのデジタルツイン環境の実現 岩見幸一, 稲邑哲也 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022/06ガウス過程を用いた周波数スペクトル分析による副詞の理解 谷口巴, 持橋大地, 長野匡隼, 中村友昭, 長井隆行, 稲邑哲也, 小林一郎 電子情報通信学会技術研究報告(Web) 121 427(PRMU2021 60-90) 2022Editorial: Constructive approach to spatial cognition in intelligent robotics. Akira Taniguchi, Michael Spranger, Hiroshi Yamakawa, Tetsunari Inamura Frontiers in neurorobotics 16 1077891 ～ 1077891 2022人間の物体探索・操作における VR 環境と実環境での行動の違いの評価 髙橋七海, 稲邑哲也, 水地良明, 崔龍雲 日本機械学会ロボメカ部門講演会2021 2021/06人とロボット間の対話の主観的な質の評価値学習に向けた対話行動 データセットのカバー率の評価尺度 水地良明, 岩見幸一, 稲邑哲也 人工知能学会全国大会 2021/06ロボットとの身体性を伴う対話実験をクラウドソーシング化するVRプラットフォーム 水地良明, 山田裕基, 稲邑哲也 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2020 2020/12ロボットとのインタラクションで生じる人の動作に対する潜在的特徴の解析 小林 泰介, 村田 真悟, 稲邑 哲也 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2020 21st 2020/12ロボットとの身体性を伴う対話実験をクラウドソーシング化するVRプラットフォーム 水地良明, 山田裕基, 稲邑哲也 日本ロボット学会学術講演会予稿集 2020/10Special issue on service robot technology – selected papers from WRS 2018 Hiroyuki Okada, Tetsunari Inamura, Kazuyoshi Wada Advanced Robotics 34 3-4 141 ～ 141 2020/02/16対話型ロボットの学習効率化のためのクラウド型VRプラットフォーム 稲邑哲也, 水地良明 人工知能学会誌 35 1 72 ～ 78 2020/01
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- Designing AI for Learning When Values Conflict: From Cost-Performance to Self-Efficacy and Agency The Frontiers symposium on AI at the crossroads of impact, sustainability, and responsibility, Royal Academy of Engineering 2026/02/05
- Self-Efficacy–Driven AR/VR Exergaming for Assistive and Rehabilitation Technologies Third Workshop on AI and AR/VR for Exergaming (AIVR4Exergame), IEEE AIxVR 2026/01/28
- Integrating VR, Robotics, and Psychological Modeling for a Human-Support System Workshop on Addressing the Societal Challenge of Aging through Integrated Robotic Support Systems, International Conf. on System Integration (SII) 2026 2026/01/11
- CO-HABIT: Co-Designing Human-Centered Robotics For Enhanced Social Teaming and Well-Being 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2025/08/27
- 上腕運動におけるVRリハビリテーションの苦痛、体感負荷軽減効果の検証 第64回日本生体医工学会大会 2025/06/05
- Human-Centric Assistance: Enhancing Agency and Self-efficacy in Assistive Robot The 2nd Workshop on Nonverbal Cues for Human-Robot Cooperative Intelligence (ICRA 2025) 2025/05/23
- AI and Robotics for Mental-Coaching Based on Self-Efficacy Abu Dhabi AI-Robotics Conference: Dialogue on Healthcare 2025/04/23
- 小売店舗における人とロボットの協働を促進するVRデジタルツイン モノづくり日本会議 2025/03/17
- 実環境での空間・もの・ひとの計測技術と仮想空間での精緻な人モデルに基づく人の行動再現を統合したデジタルツイン NEDO委託事業「実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発」最終成果報告会 2025/01/15
- VR・心理学・ロボットの融合による人のアシストシステム 応用脳科学コンソーシアム 応用脳科学アカデミー 2024/09/27
- 人とロボットの協働環境を支える VRデジタルツイン 第42回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム 2024/09/03
- Integration of Active Object Search and Object Manipulation in constrained robot operational spaces through time-efficient Object Manipulation International Conference on Robotics and Automation 2024/05/16
- Construction of VR training system using visual feedbacks of physical load and movement for movement improvement International Conference on Robotics and Automation 2024/05/15
- Evaluation of Difficulty Settings by Validity of Difficulty Levels and Relationship with Self-Efficacy in VR Kendama International Conference on Robotics and Automation 2024/05/15
- Building Trust in Assistive Robotics: Integrating VR and Digital Twins for Enhanced Self-Efficacy Workshop on The Importance of Human Factors for Trusted Human-Robot Collaborations 2023/12/04
- VR・心理学・ロボットの融合による人のサポートシステムの展開 応用脳科学アカデミー 2023/10/24
- Merging Realities: Exploring Techniques to Enhance Well-being Across Virtual and Real Experiences International Symposium for Well-being and Agency 2023/09/30
- A human support system by integrating VR, psychology, and robotics The Third International Colloquium of Mexican and Japanese Studies, “Global Challenges and Divided Societies” 2023/09/27
- 人とロボットの協働環境を支えるVRデジタルツイン 日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム 2023/09/11
- VR・ロボット統合型リハビリテーション・生活訓練システム 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群シンポジウム 2023/07/16
- 生成AIについての特別企画「日本は生成AIを起爆剤にできるのか？」 2023年度人工知能学会全国大会 2023/06/06
- 人とロボットの経験を拡張するデジタルツイン 第10回 国立情報学研究所 湘南会議 記念講演会 2023/03/25
- A human support system by integrating VR, psychology, and robotics US-Japan HI-Tech Industrialization Forum 2023/02/21
- 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発 (ワールドモデルに基づく人・ロボットの共進化フレームワーク) NEDO AI NEXT FORUM 2023 2023/02/16
- VR・心理学・ロボットの融合による人のサポートシステムの展開 玉川脳科学ワークショップ 2023/02/15
- 人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022/12/16
- 人とロボットの経験を拡張する VRデジタルツイン 応用脳科学アカデミー アドバンスコース 2022/11/30
- 人の経験を拡張し行動変容を促すVRデジタルツインの実現に向けて 第12回CiNetシンポジウム 2022/11/08
- Integration of physical and cognitive support towards improvement of self-efficacy of assistive robot users IROS2022 Big Challenge Forum 2022/10/26
- VRデジタルツインによる人とロボットの経験拡張 精密工学会 第425回講習会 2022/10/18
- デジタルツインによる人の経験の拡張 大学共同利用機関シンポジウム2022 2022/10/16
- 人をデジタル化することは可能なのか？ 国立情報学研究所 2022年度 市民講座 2022/10/13
- A Digital Twin System that Extends the Human and Robot Experience EASE Fall School 2022 2022/09/21
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- Cloud-based VR gamification towards learning explanation of the daily-life activity ICRA 2021 Fullday Workshop on Semantic Representations for Robotics through Continuous Interaction and Incremental Learning 2021/05/31
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- Robots with Heart, Mind, and Soul: The Challenging Role of Research on Robotics During a Pandemic 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020/09/04
- ユーザの日常行動をガイドするロボットの発話・ジェスチャの戦略獲得に向けたユーザの行動データ収集システム 情報処理学会全国大会 2020/03/07
- SIGVerse: Cloud-based VR platform for Human-Robot Interaction 2nd US-Japan HI-Tech Industrialization Forum 2020/01/22
- 社会的身体性知能の共有・活用のためのクラウドプラットフォーム NEDO AI&ROBOT NEXT シンポジウム 2020/01/17
教育研究業績書情報（授業科目を担当する専任教員）：職務上の実績に関する事項
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