動作可能空間に制約がある条件下での時間効率を考慮した物体探索機能と物体移動機能の統合
坂巻 新, コントレラス ルイス, 稲邑 哲也, 岡田 浩之
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
3G5-03