研究者情報

• 工学部　情報通信工学科　講師

学歴・取得学位

• 九州工業大学大学院　生命体工学研究科　生命体工学専攻　2022/03　修了　博士（工学）
• 九州工業大学大学院　生命体工学研究科　人間知能システム工学専攻　2016/03　修了
• 東京農工大学　工学部　電気電子工学科（3年次編入）　2014/03　卒業
• 東京工業高等専門学校　電子工学科　2012/03　卒業

経歴

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研究分野

• 計算機システム　FPGA、ディジタルハードウェア
• ソフトコンピューティング　深層学習、ニュートラルネットワーク、異常検知、画像処理、外観検査
• 知能ロボティクス　RoboCup、システム統合、組込みシステム

研究キーワード

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資格，免許

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論文

• A Control and Data Transfer Platform for FPGA Applications　2022/06
• An Implementation Method Using Cut-Off Bits for Restricted Boltzmann Machines Without Random Number Generators　2022

MISC

• An Implementation of a Spiking Neural Network Using Digital Spiking Silicon Neuron Model on a SIMD Processor

  /Sansei Hori , Mireya Zapata , Jordi Madrenas , Takashi Morie , Hakaru Tamukoh/Lecture Notes in Computer Science (LNCS)/Springer/10613/437/～/438/2017/09

• Restricted Boltzmann Machines Without Random Number Generators for Efficient Digital Hardware Implementation

  /Sansei Hori , Takashi Morie , Hakaru Tamukoh/Lecture Notes in Computer Science (LNCS)/Springer/9886/391/～/398/2016/08

著書

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講演・口頭発表等

• Task Planning Evaluation for Small Language Models Using ALFWorld/The 8th International Symposium on Neuromorphic AI Hardware/2026/03/07
• HSR を用いたホームサービスロボット開発におけるfew-shot 物体認識と基盤モデル活用に向けた取り組み　第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）　2025/09/04
• Experimental Evaluation of Adaptive Dual-Mode Vision System for ROS2: Integrating YOLO-World and SAM2 for Robotic Manipulation,　2025/05/28
• Adaptive Object Detection and Segmentation System for ROS2 using YOLO-World and SAM　2025/03/04
• 人を含めたデジタルツインの活用による 生活支援ロボットの対話知能の技術開発　第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）　2024/09/04

Works(作品等)

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研究課題（競争的資金等）

• Vision Language ActionモデルのFPGA実装とサービスロボット応用　個人研究
• ローカル環境で実行可能な軽量大規模言語モデルのFPGA実装とロボットへの応用　個人研究

特許等

• 特許権　乱数発生器が不要なニューラルネットワークのハードウェア実装の方法及び乱数発生器が不要なニューラルネットワーク　特願2016-156471　特開2018-025920　特許第6831990号　2016/08/09　2018/02/15

学会

• IEEE　国外
• ロボカップ日本委員会　国内
• 日本ロボット学会　国内
• 電子情報通信学会　国内

委員歴

• 日本ロボット学会　コンパニオンロボティクス研究専門委員会　幹事　2026/04　～ 現在
• インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会　日本ロボット学会　インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会 幹事　2025/01　～ 現在
• RoboCup　RoboCup@Home Organizing Committee　2024/09　～ 現在

受賞

• Soul of the Party Award, RoboCup 2024 Eindhoven @Home DSPL　2024/07
• RoboCup 2024 Eindhoven @Home Domestic Standard Platform League (DSPL), 2nd Place　2024/07

社会貢献活動

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メディア報道

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学術貢献活動

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その他（研究者活動情報）

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教育方法の実践例

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作成した教科書，教材

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その他（引率・実習・課外活動等）

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担当経験のある科目

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担当授業科目（通学課程）

• 2025　春学期　一年次ｾﾐﾅｰ 101　学科科目
• 2025　春学期　人工知能　学科科目
• 2025　春学期　卒業ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ (1ｾﾒｽﾀｰ目)　学科科目
• 2025　春学期　国際研究 A　学科科目
• 2025　春学期　玉川の教育　学科科目

担当授業科目（通信教育課程）

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その他授業

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学校現場等での実務経験

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その他の実務経験

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