HSR を用いたホームサービスロボット開発におけるfew-shot 物体認識と基盤モデル活用に向けた取り組み
堀三晟, 竹中直哉, 坂巻新, 水地良明, 西野順二, 稲邑哲也
第43回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2025)
東京科学大学大岡山キャンパス(東京)